Byen Bar var allerede nevnt på 800-tallet under navnet Antivari/Antibari. Byen refereres intensivt til med dette navnet i dokumenter etter det berømte slaget ved Bar (1042), da prins Vojislav reiste seg mot byzantinsk styre. Seieren over byzantinerne hadde effekten av å gjøre staten Zeta til en fri, uavhengig stat. Sonen til den berømte prinsen Vojislav, Mihailo, ble kronet til konge i 1077. Et århundre og litt senere, i 1089, ble Bar sete for erkebiskopdomet. Stamfaren til det styrende huset Nemanjić, Stefan Nemanja, tok byen fra ikke-slaver ved erobring i 1183.

Ikke langt fra dagens havn er det et arkeologisk område med rester av den første lokale katedralen. Den ble bygget på 500-tallet; erkebiskopen, som også var byggeren, forblir ukjent til denne dag. Den viktigste turistdestinasjonen på hele Bar Riviera er Stari Bar, den eneste av alle kystbyene som ikke ligger rett ved kysten. Denne befestede haugen var opprinnelig bebodd av illyrerne. Bosettingen ble forlatt i den romerske tiden da regjeringsenteret ble flyttet nærmere havet. Stari Bar var senteret for staten Duklje, og siden 1089 har erkebiskopdomet vært lokalisert her. Det opplevde sin største blomstring i løpet av Nemanjić-tiden. På 1400-tallet falt den under veneziansk styre. Tyrkerne overtok den i 1571 og styrte hele området i mer enn 300 år. Montenegrinere vil ta kontroll i 1878, året da Montenegro blir en offisielt anerkjent stat for første gang på Berlinkongesten. Den gamle bykernen i Stari Bar oppover led nettopp av montenegrinske soldater, da de forårsaket eksplosjon av ammunisjon ved to anledninger, i 1881 og 1912. Bar ble rammet av det katastrofale jordskjelvet i 1979.

Dagens utseende stammer grovt fra 1878, da montenegrinere bygget sin hovedhavn her. På den tiden ble det framtidige havnsenteret kalt Pristan. Først etter 1976, da Beograd-Bar-jernbanen ble bygget, det vil si 30 år etter andre verdenskrig, begynte byen å utvikle seg mer intensivt. Moderne Bar består for det meste av moderne boligbygninger, uten mange steder som ville være attraktive for turister. Et unntak er slottet til Kong Nikola på kysten, egentlig en villa, ikke langt fra havnen. Det ble bygget i 1885 og koblet til kapellet og vinterhagen. Slottet er hjemmet for bymuseet, med en utstilling av blant annet en kopi av smalsporet jernbane som forbundet den eldste montenegrinske jernbaneseksjonen, den mellom Bar og Virpazar, fra 1908.

Parken, som har slottet i sitt sentrum, har blitt forbedret med flere eksemplarer av sjeldne planter og trær som kom fra ulike deler av verden, som en gave til Kong Nicholas. Foran selve paladset ligger bystranden, men vannkvaliteten er tvilsom på grunn av nærhet til havnen og det meget urbane senteret av denne montenegriske provinsen. Den mest interessante turistdestinasjonen er faktisk Stari Bar, en by omgitt av befestninger, 3 km fra havet. Ved foten av Mount Rumije ligger dette maleriske urbane senteret med en fascinerende akvedukt som forsynte Stari Bar med drikkevann i århundrer. Inne i murene er det kirker fra 1300- og 1400-tallet. - St. Catherine og St. Venerande, og i ruinene er kirken St. Nikola, som ble bygget i 1288 av Jelena, konen til den serbiske kongen Uroš I.

Når hovedgaten fortsetter opp bakken, blir den smalere og går rett ved siden av murene fra 1500-tallet. Disse murene ble bygget av venetianerne. Før venetianernes ankomst var inngangsporten en del av et stort tårn, og så en kirke. Relieffet av den venetianske løven er godt bevart der. Helt ved inngangen til byen er det Omerbašća-moskeen fra 1662, og graven til derviken Hasan, hvor det også er en tidligere fontene med en inskripsjonen på arabisk i nærheten. De eldste murene av Tatarović-sitadellet er fra 900-tallet. Fra murene av sitadellet kan du tydelig se den tyrkiske akvedukten, ved siden av som er restene av kirken St. Franciska med fragmenter av synlige fresker fra 1300-tallet. Nærby er den indre byportalen som fører inn i selve kjernen. Hovedplassen består av en kirke av beskjeden størrelse og et to-etasjes steinpallass fra det tidligere erkebiskopdomet Bar. En god bit fra hovedplassen er det en plass hvor kirken St. George, skytshelgen til Bar. Besøkende inspirert av vandringen kan også se de gamle tyrkiske badene fra 1700-tallet, klokkentårnet og hertugpalasset.

I umiddelbar nærhet til byen er det eldste oliventreet i verden, like gammelt som kristendommen, over 2009 år gammelt. Treet er omgitt av et beskyttende gjerde fordi mange mennesker i dag gjerne skulle rive av en souvenirgren. Symbolet på Bar er oliventreet. Akkurat som montenegrinsk prosciutto er knyttet ved navn og merke til landsbyen Njeguše, så er oliven og olivenolje knyttet ved merke nesten utelukkende til Bar. Sortene her er de eldste, de mest autokton, de mest sjenerøse. Olivenolje fra Bar kan finnes gjennom hele året på alle kystlige grøntmarkeder. Det anses som dyrere, sammenlignet med andre flaskeolje i supermarkeder, men det er alt bedre og av bedre kvalitet. Det er uraffinert, jomfru og rent, og økologisk. Bar kultursommer er navn på en multisjangret manifestasjon som gjør oppholdet ditt oppfyllende og behagelig i løpet av sesongen.