Danilovgrad está ubicado en el centro de la llanura de Bjelopavlić, a los 17 kilómetros entre Podgorica y Nikšić (véalo) - las dos ciudades más grandes de Montenegro. La carretera moderna a Danilovgrad, desde Podgorica, inicialmente conduce más allá del sitio de Duklja, restos arqueológicos del período romano. La ciudad de paso de Spuž está ubicada exactamente entre Podgorica y Danilovgrad. Se puede ver la llanura de Bjelopavlić desde la fortaleza turca local (finales del siglo XV). Fértil, se extiende 25 km hasta Glava Zeta (donde hay una central hidroeléctrica). Spuž es conocida por su excelente harina, por sus molinos, pero también por el hecho de que la prisión central de Montenegro está ubicada aquí.

Rocoso, o como se dice en el texto del himno nacional de Montenegro - colinas duras, descienden suavemente hacia el valle del río Zeta - la decoración de la llanura completa. El río serpentea a través del verdor de un campo manso, uno de los graneros raros de Montenegro. En el centro de esa fertilidad endémica está Danilovgrad. Esta región ha sido escenario de batallas furiosas y vida dura durante siglos. Hay innumerables escaramuzas que compañías montenegrinas libraron en las laderas rocosas alrededor del Valle de Zeta. En el siglo XVII muchas familias se mudaron de Bjelopavlić a Serbia. Incluso en la Segunda Guerra Mundial, se libró una guerra feroz aquí. Es por eso que se erigió un monumento a los luchadores partisanos en la ciudad, también en Lazin, y en Martinići hay un complejo memorial en honor de la gran victoria sobre los turcos, ganada en 1796.

La ciudad fue nombrada en honor al primer gobernante secular de Montenegro, Príncipe Danilo (Petrović). Hasta entonces, el país estaba organizado como un obispado, lo que significa que fue gobernado por obispos, antes del Príncipe Danilo, también de la familia Petrović-Njegoš. Los cimientos de Danilovgrad fueron colocados en 1870, según la mente maestra - Príncipe Danilo. El nombre será dado por el sucesor de Danilo, Príncipe (más tarde Rey) Nikola I Petrović. El plan de la ciudad fue obra del ingeniero Dragutin Sarajlija, hijo del poeta-patriota Sima Milutinović Sarajlija, maestro de Njegoš. Danilovgrad encuentra cada vez más difícil preservar la apariencia del pueblo de finales del siglo XIX. La liberación y el progreso llamaron a nueva gente, se construyeron nuevos edificios para ellos, y se iniciaron fábricas. Hoy, durante el verano, numerosos eventos culturales y de entretenimiento se llevan a cabo aquí, de los cuales el verano de Bjelopavlić debe destacarse. En las inmediaciones del pueblo (a 2,5 km) se encuentra el monasterio Ždrebaonik, conocido por las reliquias de Santa Arsenia.